以现代科技当然能造出MS人型兵器。不过缺乏类似米诺夫斯基粒子的东西，所以造出来后容易被击毁。下面说说人类目前所有掌握的条件。
动力
核动力早在上个世纪50年代末60年代初的冷战，美苏两国就已经有了小型核反应堆。可应用在战略轰炸机上。分别有两种方案使用液态金属循环散热和风冷散热。美国和苏联分别在当时的B36（使用反应堆发电驱动电动机），以及苏联的M60,M50（使用核-涡喷发动机）。
上个世纪末已经研发出了光离子推进发动机（用于驱动太空的卫星）。
那么既然上个世纪就已经实现了反应堆小型化更何况今天。但是如果是在太空环境只能使用光离子推进发动机，在地球就可以使用热核涡喷（因为太空没空气）
材料
当今的材料进步非常发达，各种纳米材料，陶瓷材料，特种金属，高张力钢。相信这也不是问题。相信可以造出高达中的装甲。现实中还有各种涂层就不举例了
机械构造
从现代坦克到各种超高精度的数控机床，工业机械臂来看完全没问题（以上的精度都是按微米计算的，而且速度还不慢）各种复杂的人形关键都也有相关的产品精度也不低，有些动作比人还灵活。还有各种液压系统，例如坦克的液压悬挂非常灵活，例如豹2（使用传统悬挂）都已经可以稳的不撒水。
控制系统
这就更不是什么问题，从飞机来讲，四余度，静不稳定，电传飞控，自动驾驶，自动起降早已实现计算机控制。以人类目前的科技完全有能力设计出一个协助驾驶人型兵器的操作系统。芯片方面都达到了 3nm的制作工艺。生产一个小型超级计算机更不是难事。而且现在的战斗机已经可以实现高达动画中的全景驾驶舱。
武器（导弹，火神炮，120mm机枪，扩散光束炮，马哲南炮，380mm以上口径火箭炮，热能斧，热能军刀）
导弹就不用说了这是人类目前最强的武器各种型号。
120mm机枪，主战坦克就是这个口径，在上个世纪就已经有了自动装弹机（弹药分装式和整装式）甚至都有无壳弹，还可以使用电磁炮。
光束武器是比较弱的仍处于镭射。所以只能实现扩散光束炮。实用化的有上个世纪末的英阿马岛海战的鹞式战机装备。以及美军的空基拦截型激光，陆基拦截型激光，海基型.....
马哲南炮 海军在上个世纪就已经有了203mm的舰炮了全自动装填
火箭炮 这个技术十分成熟 各种口径 带制导和无制导。
热能军刀和热能斧实际就是个巨大的电焊，现代科技完全没问题
所以综合来讲人类目前可以造出人型兵器，但是缺乏作战环境。
楼上说的很多了，最后补充下。高达问世于70年代末全球刚走出核危机，核爆后存在24-48小时区域性电磁风暴，导致雷达等电学设备无法正常运行，高达中米伽粒子即是参考模拟这一现实状况假想出来的。至今高达已有近半个世纪，所有超长跨度的作品题材都有个问题就是世界观科技无法与时俱进，70年代高达并不算夸张甚至可以称为科幻作品。但是80年代火力通道直接引导概念/完全电磁隔离技术，90年代地形目标匹配引导/激光制导与通讯，21世纪数据链引导/发射后自主识别目标。这些技术已经完全克服电磁风暴环境障碍，即使有米伽粒子存在，也无法干涉现代导弹制导系统。以战斧Block4为例，2000公里射程，可先发射后设定目标，也可设定目标后自主在目标空域盘旋逗留数小时，待目标出现后自主进行打击。。这种武器在70年代的人看来，怕是做梦都没有想到导弹也能蹲守在数百公里外的地方监视地面了吧
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